Zowel huisdieren als wilde dieren moeten kunnen worden opgevangen als het nodig is. Daarvoor verleent Voorschoten financiële steun aan het dierenasiel Stevenshage en aan de regionale dierenambulance.
Bij evenementen waarbij dieren een belangrijke rol spelen, zoals bij de Paardenmarkt, neemt de gemeente haar rol als toezichthouder op dierenwelzijn serieus. Afspraken worden actief gecontroleerd en de uitkomsten van die controles worden openbaar gemaakt.